viernes, 31 de julio de 2009

¿Quiénes integramos el grupo?



















Integrante del área de robótica educativa en el PRONIE
- Hugo Esteban Arroyo Fallas

Asesoras pedagógicas del PRONIE

- Odeth Hernández Vega

- Luz Marina Brenes G

- Ileana González Gamboa

¿Cómo nos organizamos?

Plan de Actividades









Comunicación de RCX:

Se envía un mensaje al macho y se recibe un mensaje (Sonido). Comunicación con el grupo de Carolina, Xenia, Gerardo y Carolina que están trabajando en la elaboración del macho.


Diseño de Bocetos:

Qué es: Una hembra Emperador.
Qué hace: corteja con el macho mediante comunicación RCX, inclina la cabeza y la sube. Camina en busca de alimenta al mar y captura un pez.

Características:

Tamaño de la hembra: Una viga y media de alto.
La hembra debe hacer la danza de cortejo, (movimiento oscilante de cabeza y sonido)
Luego se acuesta y se desplaza para ir a alimentarse.

Va tener:

Sensor de Luz para detectar alimento en el pico.
Movimiento oscilante y excéntrico
Móvil diferencial.
Sensor de tacto para encender y apagar motores


Ideas utilizadas

¿Cómo es el proceso de apareamiento?

Exploración temática
Los pingüinos emperador recorren 90 km "tierra" adentro hasta el lugar de cría, lugar de encuentro de cientos de ellos. Siguen exactamente el mismo camino que sus antecesores para llegar hasta el territorio de reproducción. El viaje comienza en marzo o abril (fines de verano austral), con las extremas temperaturas de 40º bajo cero. Una vez en el lugar de cría, buscan pareja (como otros pingüinos, son monógamos para dar más seguridad a la progenie), realizando exhibiciones, levantando las alas o inclinándose.

En mayo o junio (invierno austral) la hembra pondrá un huevo de aproximadamente 450 gramos. Este es el momento en el que la hembra pasa el huevo cuidadosamente con las patas al macho; si el huevo tocara más que unos segundos el hielo sería mortal para él. Una vez que el macho tiene el huevo en su pliegue de piel abdominal, la hembra inicia otro largo viaje hacia el mar en busca de comida.

Los machos forman compactas agrupaciones en las que se turnan del interior al exterior de la formación y viceversa. Así sobreviven al frío y a los fuertes vientos de hasta 200 km/hora. La incubación dura de 62 a 64 días. Si la cría nace antes del retorno de su madre, su padre la alimentará con una sustancia lechosa que segrega una glándula del esófago. Después de dos meses, ella regresa y encontrará a su pareja distinguiendo su llamada de la de cientos de pingüinos. Regurgitará la comida y alimentará a la cría. Es entonces el turno del macho para ir de nuevo a buscar comida al mar. Después de unas semanas regresará y los dos cuidarán de la cría. Si este ciclo se interrumpe en algún punto debido a la muerte de un progenitor la cría perece sin remedio.




¿Cuál fue la programación utilizada?





















Tipo de Programación

  1. Condicionales, que permiten controlar el robot.


  2. Multitareas, para que varias tareas se realicen al mismo tiempo.


  3. Envío de mensajes a otro RCX (al grupo del macho) para que reaccione, ya que en el proceso de apareamiento esta especie realiza exhibiciones, levantando las alas o inclinándose.


  4. Sensores de tacto y de luz para detectar situaciones en el ambiente.

Este es un tipo de programación que permite el dinamismo en las interacciones entre robots, dándose la comunicación interactiva.


¿Cómo fue la construcción?

Construcción de la pingüino hembra

Comportamiento:
  1. Mueve la cabeza cuando está en apareamiento con el pingüino.
  2. Después de entregar el huevo al macho para su cuido, va al mar en busca de alimento y encuentra un pez.

Materiales de decoración:

  1. Bola de estereofón
  2. Fon color blanco, anaranjado y negro
  3. Silicón caliente
  4. Fieltro
  5. Ojitos




Producto Final