tag:blogger.com,1999:blog-44148179135527755912024-02-07T19:02:29.441-08:00Apareamiento Pingüino Emperador (La Hembra)Robótica PRONIEhttp://www.blogger.com/profile/18127909807025215927noreply@blogger.comBlogger5125tag:blogger.com,1999:blog-4414817913552775591.post-70881858175719389932009-07-31T10:05:00.000-07:002009-07-31T14:08:36.015-07:00¿Quiénes integramos el grupo?<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjQT6bKKNYhHejmgANLeE4Q0SrXzAmrOfSyJboa71NOYlRAnait5rFEIDWT37Jh29w3sWcjp6zmfO3Va6GSpuENKnp-VjEGpkqXNpJIjo0U0xb57FrNmQzavEamHeOxJCh6gvWy0J18O8U/s1600-h/Grupo.JPG"><img id="BLOGGER_PHOTO_ID_5364674598344355346" style="margin: 0px 10px 10px 0px; float: left; width: 400px; height: 268px;" alt="" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjQT6bKKNYhHejmgANLeE4Q0SrXzAmrOfSyJboa71NOYlRAnait5rFEIDWT37Jh29w3sWcjp6zmfO3Va6GSpuENKnp-VjEGpkqXNpJIjo0U0xb57FrNmQzavEamHeOxJCh6gvWy0J18O8U/s400/Grupo.JPG" border="0" /></a><br /><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj3UwV-BiaphEhDjiQumma6mrYq4xY5IBhtnx5LsO9Mw9i-viGNnFp-MABPQ87wEisheGJHEpVXrBo7goMFWyIv8fuS-uA4tpx7x6bZ4DuKXpFWSyGalwlki9H2Owkp0uxujO60_hDgLEM/s1600-h/Grupo.JPG"></a><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"><br /><br /></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"><br /></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></div><div><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><span style="color: rgb(0, 0, 153);">Integrante del área de robótica educativa en el PRONIE<br /></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);">- Hugo Esteban Arroyo Fallas </span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);"><br /></span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 153);">Asesoras pedagógicas del PRONIE<br /><br />- Odeth Hernández Vega </span></div><p><span style="color: rgb(0, 0, 153);">- Luz Marina Brenes G</span></p><p><span style="color: rgb(0, 0, 153);">- Ileana González Gamboa<br /></span></p><p></p>Robótica PRONIEhttp://www.blogger.com/profile/18127909807025215927noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4414817913552775591.post-30870276459016407162009-07-31T09:50:00.000-07:002009-07-31T14:09:26.837-07:00¿Cómo nos organizamos?<span style="color: rgb(255, 0, 0);font-size:180%;" ></span><div><div align="justify"><span style="color: rgb(255, 0, 0);font-size:180%;" >Plan de Actividades</span></div><br /><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjeZYiMFWFXyH2AFUK72eaDWqTnN0LiYqpi4G0cTAIB68rKnnpOMqXn-j5VfXphctNt_-OIbdXlj37pSAgr7FSizq9u7O0EyeQAAV56OF2AVGG2vQXpa5Lx1pyvRFy7ftw4fAiLQCYvBWM/s1600-h/Tabla.bmp"><img id="BLOGGER_PHOTO_ID_5364670656592951170" style="margin: 0px 10px 10px 0px; float: left; width: 320px; height: 125px;" alt="" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjeZYiMFWFXyH2AFUK72eaDWqTnN0LiYqpi4G0cTAIB68rKnnpOMqXn-j5VfXphctNt_-OIbdXlj37pSAgr7FSizq9u7O0EyeQAAV56OF2AVGG2vQXpa5Lx1pyvRFy7ftw4fAiLQCYvBWM/s320/Tabla.bmp" border="0" /></a><br /><div align="justify"><br /></div><br /><br /><p align="left"><br /><br /></p><p align="left"><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></p><p align="left"><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></p><p align="left"><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></p><p align="left"><span style="color: rgb(0, 0, 153);"></span></p><p align="left"><span style="color: rgb(0, 0, 153);"><br /><br /></span><span style="color: rgb(0, 0, 153);">Comunicación de RCX:</span></p><div align="justify">Se envía un mensaje al macho y se recibe un mensaje (Sonido). Comunicación con el grupo de Carolina, Xenia, Gerardo y Carolina que están trabajando en la elaboración del macho.<br /><br /><br /><span style="color: rgb(0, 0, 153);">Diseño de Bocetos:</span></div><br /><div align="justify">Qué es: Una hembra Emperador.<br />Qué hace: corteja con el macho mediante comunicación RCX, inclina la cabeza y la sube. Camina en busca de alimenta al mar y captura un pez.<br /><br /><span style="color: rgb(0, 0, 153);">Características:</span> </div><br /><div align="justify">Tamaño de la hembra: Una viga y media de alto.<br />La hembra debe hacer la danza de cortejo, (movimiento oscilante de cabeza y sonido)<br />Luego se acuesta y se desplaza para ir a alimentarse.<br /><br /><span style="color: rgb(0, 0, 153);">Va tener:</span></div><br /><div align="justify">Sensor de Luz para detectar alimento en el pico.<br />Movimiento oscilante y excéntrico<br />Móvil diferencial.</div><div align="justify">Sensor de tacto para encender y apagar motores</div></div><br /><br /><strong>Ideas utilizadas</strong><br /><br /><div><embed style="width: 400px; height: 320px;" name="flashticker" src="http://widget-8f.slide.com/widgets/slideticker.swf" type="application/x-shockwave-flash" quality="high" scale="noscale" salign="l" wmode="transparent" flashvars="cy=bb&il=1&channel=3242591731732154511&site=widget-8f.slide.com" align="middle"></embed> <div style="width: 400px; text-align: left;"><a href="http://www.slide.com/pivot?cy=bb&at=un&id=3242591731732154511&map=1" target="_blank"><img src="http://widget-8f.slide.com/p1/3242591731732154511/bb_t013_v000_s0un_f00/images/xslide1.gif" border="0" /></a> <a href="http://www.slide.com/pivot?cy=bb&at=un&id=3242591731732154511&map=2" target="_blank"><img src="http://widget-8f.slide.com/p2/3242591731732154511/bb_t013_v000_s0un_f00/images/xslide2.gif" border="0" /></a> <a href="http://www.slide.com/pivot?cy=bb&at=un&id=3242591731732154511&map=F" target="_blank"><img src="http://widget-8f.slide.com/p4/3242591731732154511/bb_t013_v000_s0un_f00/images/xslide42.gif" border="0" /></a></div></div>Robótica PRONIEhttp://www.blogger.com/profile/18127909807025215927noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4414817913552775591.post-8009769872021121032009-07-31T09:45:00.000-07:002009-07-31T11:15:57.395-07:00¿Cómo es el proceso de apareamiento?<div align="justify"><span style="font-size:180%;color:#ff0000;">Exploración temática</span></div><div align="justify"></div><div align="justify"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEizahuvH-ULs3ZkZR7xHasO8xCZ0Tef-kA8sU20PjiHOHriOFMFVWxonWM4mN86dWP1Bja8eVb9Btz4-aG_wKckWeVv5hfEn_PEIaz7o4hzBp9JcdfPijUpQtSCvMoQ-ovvjcyDcdzcRBY/s1600-h/p9.jpg"><img id="BLOGGER_PHOTO_ID_5364380447244877586" style="FLOAT: left; MARGIN: 0px 10px 10px 0px; WIDTH: 124px; CURSOR: hand; HEIGHT: 93px" alt="" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEizahuvH-ULs3ZkZR7xHasO8xCZ0Tef-kA8sU20PjiHOHriOFMFVWxonWM4mN86dWP1Bja8eVb9Btz4-aG_wKckWeVv5hfEn_PEIaz7o4hzBp9JcdfPijUpQtSCvMoQ-ovvjcyDcdzcRBY/s320/p9.jpg" border="0" /></a> Los pingüinos emperador recorren 90 km "tierra" adentro hasta el lugar de cría, lugar de encuentro de cientos de ellos. Siguen exactamente el mismo camino que sus antecesores para llegar hasta el territorio de reproducción. El viaje comienza en marzo o abril (fines de verano austral), con las extremas temperaturas de 40º bajo cero. Una vez en el lugar de cría, buscan pareja (como otros pingüinos, son monógamos para dar más seguridad a la progenie), realizando exhibiciones, levantando las alas o inclinándose.<br /><br />En mayo o junio (invierno austral) la hembra pondrá un huevo de aproximadamente 450 gramos. Este es el momento en el que la hembra pasa el huevo cuidadosamente con las patas al macho; si el huevo tocara más que unos segundos el hielo sería mortal para él. Una vez que el macho tiene el huevo en su pliegue de piel abdominal, la hembra inicia otro largo viaje hacia el mar en busca de comida.</div><div align="justify"><br />Los machos forman compactas agrupaciones en las que se turnan del interior al exterior de la formación y viceversa. Así sobreviven al frío y a los fuertes vientos de hasta 200 km/hora. La incubación dura de 62 a 64 días. Si la cría nace antes del retorno de su madre, su padre la alimentará con una sustancia lechosa que segrega una glándula del esófago. Después de dos meses, ella regresa y encontrará a su pareja distinguiendo su llamada de la de cientos de pingüinos. Regurgitará la comida y alimentará a la cría. Es entonces el turno del macho para ir de nuevo a buscar comida al mar. Después de unas semanas regresará y los dos cuidarán de la cría. Si este ciclo se interrumpe en algún punto debido a la muerte de un progenitor la cría perece sin remedio.</div><p align="justify"></p><p align="justify"></p><p align="justify"><br /><object height="344" width="425"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/pfggOz_7YbE&hl=en&fs=1&"><param name="allowFullScreen" value="true"><param name="allowscriptaccess" value="always"><embed src="http://www.youtube.com/v/pfggOz_7YbE&hl=en&fs=1&" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="425" height="344"></embed></object><br /><br /></p>Robótica PRONIEhttp://www.blogger.com/profile/18127909807025215927noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4414817913552775591.post-5460724421089774652009-07-31T09:42:00.000-07:002009-07-31T14:07:31.374-07:00¿Cuál fue la programación utilizada?<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjBee5FjLz8D7_yoDQKtgH3KO5ElXzp6Fhg2k_hb_U86m7lTUTgHJy1QCBafkUCqLgmGdT4TnwVWV_M583JQrJujX1nwbq8WE5WoGqUbxSes8jY6VJTEoDRQUkVN65BVx9WrkkRUvggyX8/s1600-h/2.bmp"><img style="margin: 0pt 10px 10px 0pt; float: left; cursor: pointer; width: 400px; height: 236px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjBee5FjLz8D7_yoDQKtgH3KO5ElXzp6Fhg2k_hb_U86m7lTUTgHJy1QCBafkUCqLgmGdT4TnwVWV_M583JQrJujX1nwbq8WE5WoGqUbxSes8jY6VJTEoDRQUkVN65BVx9WrkkRUvggyX8/s400/2.bmp" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5364720792432215410" border="0" /></a><br /><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiE_KgdMfy2tVfGDWVtON3NsKa6KCwi_XK2TH5TSjcq7NUQEmbIA68gW5FTf8aFl1UTC5QZfHZfv_TjMjqwjjJjNkT_e31DfYt3uk3rItVH9yAWF4gZRAHvcqMylJrIr_AN6BDMtCps-_8/s1600-h/1.bmp"><img id="BLOGGER_PHOTO_ID_5364719282049166322" style="margin: 0px 0px 10px 10px; float: right; width: 400px; height: 227px;" alt="" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiE_KgdMfy2tVfGDWVtON3NsKa6KCwi_XK2TH5TSjcq7NUQEmbIA68gW5FTf8aFl1UTC5QZfHZfv_TjMjqwjjJjNkT_e31DfYt3uk3rItVH9yAWF4gZRAHvcqMylJrIr_AN6BDMtCps-_8/s400/1.bmp" border="0" /></a><br /><div><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjWSQHo-uvwtSNmI24xmX4KUB5dXPsirK8XrzSmCg7NacxjgFzVQu9bhZPaG2lyfgMP2HgiIB3PV260ic8fydjeRgdnQbTeKFjviGPZOCNBq87uP1Rj-3ZkwP6ZVrym6mPXE2YorkQRD1Y/s1600-h/1.bmp"></a><p><span style="color: rgb(255, 0, 0);font-size:180%;" ></span></p><p><span style="color: rgb(255, 0, 0);font-size:180%;" ></span></p><p><span style="color: rgb(255, 0, 0);font-size:180%;" ></span></p><p><span style="color: rgb(255, 0, 0);font-size:180%;" ></span></p><p><span style="color: rgb(255, 0, 0);font-size:180%;" ></span></p><p><span style="color: rgb(255, 0, 0);font-size:180%;" ></span></p><p><span style="color: rgb(255, 0, 0);font-size:180%;" ></span></p><p><span style="color: rgb(255, 0, 0);font-size:180%;" ><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><span style="font-weight: bold; color: rgb(0, 0, 153);font-size:100%;" >Tipo de Programación</span></span> </p><ol><li><div align="justify">Condicionales, que permiten controlar el robot. </div></li><br /><br /><li><div align="justify">Multitareas, para que varias tareas se realicen al mismo tiempo.</div></li><br /><br /><li><div align="justify">Envío de mensajes a otro RCX (al grupo del macho) para que reaccione, ya que en el proceso de apareamiento esta especie realiza exhibiciones, levantando las alas o inclinándose. </div></li><br /><br /><li><div align="justify">Sensores de tacto y de luz para detectar situaciones en el ambiente.</div></li></ol><br /><div align="justify"></div><div align="justify">Este es un tipo de programación que permite el dinamismo en las interacciones entre robots, dándose la comunicación interactiva.</div><br /><div align="justify"></div><br /><div align="justify"></div></div>Robótica PRONIEhttp://www.blogger.com/profile/18127909807025215927noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4414817913552775591.post-62588416210055841252009-07-31T09:35:00.001-07:002009-07-31T13:04:56.848-07:00¿Cómo fue la construcción?<span style="font-size:180%;color:#ff0000;">Construcción de la pingüino hembra</span><br /><span style="font-size:180%;color:#ff0000;"></span><br /><span style="color:#000000;">Comportamiento:</span><br /><ol><li>Mueve la cabeza cuando está en apareamiento con el pingüino. </li><li>Después de entregar el huevo al macho para su cuido, va al mar en busca de alimento y encuentra un pez.</li></ol><p>Materiales de decoración:</p><ol><li>Bola de estereofón</li><li>Fon color blanco, anaranjado y negro</li><li>Silicón caliente</li><li>Fieltro</li><li>Ojitos</li></ol><br /><br /><div><embed style="WIDTH: 400px; HEIGHT: 320px" name="flashticker" align="middle" src="http://widget-58.slide.com/widgets/slideticker.swf" type="application/x-shockwave-flash" quality="high" scale="noscale" salign="l" wmode="transparent" flashvars="cy=bb&il=1&channel=3530822107883835224&site=widget-58.slide.com"></embed> <div style="WIDTH: 400px; TEXT-ALIGN: left"><a href="http://www.slide.com/pivot?cy=bb&at=un&id=3530822107883835224&map=1" target="_blank"><img src="http://widget-58.slide.com/p1/3530822107883835224/bb_t016_v000_s0un_f00/images/xslide1.gif" border="0" /></a> <a href="http://www.slide.com/pivot?cy=bb&at=un&id=3530822107883835224&map=2" target="_blank"><img src="http://widget-58.slide.com/p2/3530822107883835224/bb_t016_v000_s0un_f00/images/xslide2.gif" border="0" /></a> <a href="http://www.slide.com/pivot?cy=bb&amp;at=un&amp;id=3530822107883835224&amp;map=2" target="_blank"><img src="http://widget-58.slide.com/m/3530822107883835224/bb_t016_v000_s0un_f00/images/xslide9_1.gif" border="0" /></a> <a href="http://www.slide.com/pivot?cy=bb&at=un&id=3530822107883835224&map=F" target="_blank"><img src="http://widget-58.slide.com/p4/3530822107883835224/bb_t016_v000_s0un_f00/images/xslide42.gif" border="0" /></a></div></div><br /><br /><span style="font-size:180%;color:#ff0000;"><strong>Producto Final</strong></span><br /><br /><object height="344" width="425"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/1CXNYx27sBI&hl=en&fs=1&"><param name="allowFullScreen" value="true"><param name="allowscriptaccess" value="always"><embed src="http://www.youtube.com/v/1CXNYx27sBI&hl=en&fs=1&" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="425" height="344"></embed></object>Robótica PRONIEhttp://www.blogger.com/profile/18127909807025215927noreply@blogger.com0